I2C写是怎么区分传输的是命令还是数据呢？

login

最近在学mpu6050，遇到一个相当难受的问题。例程是原子的mpu6050六轴传感器实验
螺旋仪的从I2C地址为0X68

IIC_Send_Byte((addr<<1)|0)；//（addr为0x68，左移一位变成了0xd0），为什么这时候表示写命令？

IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//这时候又变成读命令了，话说I2C传输的数据的最后一位怎么变成了读命令以及写命令的了？我看教程的这里没有明确讲。



请问谁能救救我

login

自己的贴自己答。

地址位只传7位，所以最后那位是什么都没关系的。

山峰雪狼

好好看看时序图，如果没用，那为什么地址是7位，而不是8位

寂青山

login 发表于 2016-12-13 15:14
自己的贴自己答。

地址位只传7位，所以最后那位是什么都没关系的。

这样理解的话，保证你写的驱动没有用。