智能车电源

xueshawu

最近在做智能车（目前只是3轮，所有功能实现后，再去搞两轮）；之前一直是用两个7.4V 1300mAh 25C的电池，经过7805 7812分别给控制板和电机供电；

今天联调发现，这个根本不能同时带动两个电机；现在向大家求个方案，以我目前的7.4V 13mAh 25C的电池为基本电池，然后需要输出 12V 5V；
主要是12V的问题我的电机参数：看下面



另外，我的电机驱动芯片是用TB6612FNG
额，顺便来个电池电量管理的吧，直接做个电源板，打出来；
求推荐；

BigDiong

那么大功率你竟然用线性稳压电源。。。做开关电源吧，dc－dc的，或者买现成的模块。

K.O.Carnivist

电机的电源就不要用线性稳压器了。
电源电压略大于电机额定电压的时候，如果是PWM控制H桥驱动的话，按比例限制占空比就好了。

xueshawu

K.O.Carnivist 发表于 2016-12-4 19:12
电机的电源就不要用线性稳压器了。
电源电压略大于电机额定电压的时候，如果是PWM控制H桥驱动的话，按比例 ...

这个电机是用PWM 占空比控制的，我现在想搞个稳定点的电源，不知道选什么方案

K.O.Carnivist

xueshawu 发表于 2016-12-4 20:10
这个电机是用PWM 占空比控制的，我现在想搞个稳定点的电源，不知道选什么方案

buck开关电源和h桥驱动电机是一样的拓扑，本没有必要做两遍的。
而且电机经常要反向电流，前面的开关电源如果不能反向boost，会抬高输出电容的电压，相当于没稳住。这种情况下电池反倒是一个更稳定的电压源。
想要电机运行状态一致的话正常做法还是反馈电压或电流。不过如果不想费这个事的话也确实只有开关电源可以用了。

xueshawu

K.O.Carnivist 发表于 2016-12-4 22:47
buck开关电源和h桥驱动电机是一样的拓扑，本没有必要做两遍的。
而且电机经常要反向电流，前面的开关电 ...

电机有专门的驱动模块，TB6612FNG;我只需要把输出给TB66的PWM占空比控制好了就行了，
我觉得好像没这么麻烦。不要意思，电源这块不太懂

xueshawu

BigDiong 发表于 2016-12-4 18:09
那么大功率你竟然用线性稳压电源。。。做开关电源吧，dc－dc的，或者买现成的模块。

这样的话，网上好像有卖开关电源模块的