tim4 捕捉中断始终进不了

xiongliangxcl

我的捕捉程序始终无法进入中断，确信有pwm信号在捕捉的TIM4  的四通道，求指教！

#include "stm32f10x_mincludes.h"

u16 sCapTim4Count;

//Capture initialize
void SFVD_CAPInit(void)
{
       
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef         TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xffff;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInit(TIM4,&TIM4_ICInitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC4,ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
                         
}


void TIM4_IRQHandler(void)
{

        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)//2¶»ñ4·￠éú2¶»ñê¼t
        {                       
               
                if(_b1sCapState)
                {
                        _b1sCapState=0;
                       
                        sCapTim4Count=TIM_GetCapture4(TIM4);
                       
                        TIM_SetCounter(TIM4,0);
                }
               
            
        }                                                                                   


    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ

}

xiongliangxcl

没有问题 只是忘了初始化！