多节点can通信

lyz864512

原子哥  有没有多节点can通信的事例程序呀 三个以上的 我现在想做一个节点可以接收其他所有的节点发生的内容 怎么对程序进行设置？

ljz1987cj

lyz864512 发表于 2016-12-1 16:56
两个ID 一个是1234 一个是4321 同时向一个节点发生 为什么先接受4321后结束1234

这个不应该吧 ，id越小优先级越高啊 是不是相同数据帧类型哦？

yangwenmou8

我有个 can 主机和从机 的例子 需要么

yangwenmou8

yangwenmou8 发表于 2016-11-28 13:47
我有个 can 主机和从机 的例子 需要么

http://pan.baidu.com/s/1o8yIdj8

lyz864512

yangwenmou8 发表于 2016-11-28 13:47
我有个 can 主机和从机 的例子 需要么

没有三个节点的吗？？我这有两个的通信 但是三个的通信有点问题

li13158

lyz864512 发表于 2016-11-28 13:55
没有三个节点的吗？？我这有两个的通信 但是三个的通信有点问题

can就是多对多的，既然你2个通信正常，说明3个也正常，如不正常，检查下线路，板子，

lyz864512

li13158 发表于 2016-11-28 14:33
can就是多对多的，既然你2个通信正常，说明3个也正常，如不正常，检查下线路，板子，

不是我的意思是 两个的有 但是我需要一个 一个接收所有的程序 但是有的部分不知道怎么设置 让一个节点可以接收所有的节点的内容

li13158

lyz864512 发表于 2016-11-28 15:18
不是我的意思是 两个的有 但是我需要一个 一个接收所有的程序 但是有的部分不知道怎么设置 让一个节点可 ...

所有节点都可以接受所有的内容

lyz864512

li13158 发表于 2016-11-29 18:01
所有节点都可以接受所有的内容

是可以接收就是具体一个节点怎么接收多个ID具体怎么处理的 是将ID分别赋值给一个变量吗？

li13158

lyz864512 发表于 2016-11-30 09:41
是可以接收就是具体一个节点怎么接收多个ID具体怎么处理的 是将ID分别赋值给一个变量吗？

你可以设置ID不过滤，你接收的数据是CanRxMsg类型的，ID只是结构体中一个变量。具体可以看例程
typedef struct
{
  uint32_t StdId;  /*!< Specifies the standard identifier.
                        This parameter can be a value between 0 to 0x7FF. */

  uint32_t ExtId;  /*!< Specifies the extended identifier.
                        This parameter can be a value between 0 to 0x1FFFFFFF. */

  uint8_t IDE;     /*!< Specifies the type of identifier for the message that
                        will be received. This parameter can be a value of
                        @ref CAN_identifier_type */

  uint8_t RTR;     /*!< Specifies the type of frame for the received message.
                        This parameter can be a value of
                        @ref CAN_remote_transmission_request */

  uint8_t DLC;     /*!< Specifies the length of the frame that will be received.
                        This parameter can be a value between 0 to 8 */

  uint8_t Data[8]; /*!< Contains the data to be received. It ranges from 0 to
                        0xFF. */

  uint8_t FMI;     /*!< Specifies the index of the filter the message stored in
                        the mailbox passes through. This parameter can be a
                        value between 0 to 0xFF */
} CanRxMsg;

lyz864512

li13158 发表于 2016-11-30 10:25
你可以设置ID不过滤，你接收的数据是CanRxMsg类型的，ID只是结构体中一个变量。具体可以看例程
typedef  ...

不过滤的话不就没有各个节点的优先级的区分了吗  三个ID怎么过滤

无休

lyz864512 发表于 2016-11-30 16:40
不过滤的话不就没有各个节点的优先级的区分了吗  三个ID怎么过滤

需要接受所有数据的那个节点，不用位屏蔽，其余用为屏蔽就好了

lyz864512

无休 发表于 2016-12-1 09:59
需要接受所有数据的那个节点，不用位屏蔽，其余用为屏蔽就好了

但是 为什么不能够同时处理两个呢？？[mw_shl_code=c,true]CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((u32)0x1234<<3)&0xFFFF0000)>>16;                                //òa1y&#194;&#203;μ&#196;ID&#184;&#223;&#206;&#187;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1234<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //òa1y&#194;&#203;μ&#196;IDμí&#206;&#187;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= (((u32)0x4321<<3)&0xFFFF0000)>>16;                //1y&#194;&#203;&#198;÷&#184;&#223;16&#206;&#187;&#195;&#191;&#206;&#187;±&#216;D&#235;&#198;￥&#197;&#228;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= (((u32)0x4321<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;                        //1y&#194;&#203;&#198;÷μí16&#206;&#187;&#195;&#191;&#206;&#187;±&#216;D&#235;&#198;￥&#197;&#228;[/mw_shl_code]

lyz864512

无休 发表于 2016-12-1 09:59
需要接受所有数据的那个节点，不用位屏蔽，其余用为屏蔽就好了

是这样的吧？？

lyz864512

无休 发表于 2016-12-1 09:59
需要接受所有数据的那个节点，不用位屏蔽，其余用为屏蔽就好了

对了 这个为什么只过滤屏蔽的ID 不屏蔽的为什么没有打印出来

无休

lyz864512 发表于 2016-12-1 10:59
对了 这个为什么只过滤屏蔽的ID 不屏蔽的为什么没有打印出来

你没看懂什么事屏蔽ID怎么用的，屏蔽ID是只接受你设置ID的数据，其余的处于屏蔽状态，建议网上看看相关资料

ljz1987cj

can数据只要发到总线上，所有节点都可以接受的，没有2节点，还是3节点的问题

lyz864512

无休 发表于 2016-12-1 11:31
你没看懂什么事屏蔽ID怎么用的，屏蔽ID是只接受你设置ID的数据，其余的处于屏蔽状态，建议网上看看相关资 ...

你说的和我说的补一个东西
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh
我说的是这两个语句

lyz864512

ljz1987cj 发表于 2016-12-1 11:33
can数据只要发到总线上，所有节点都可以接受的，没有2节点，还是3节点的问题

两个ID 一个是1234 一个是4321 同时向一个节点发生 为什么先接受4321后结束1234

无休

lyz864512 发表于 2016-12-1 16:55
你说的和我说的补一个东西
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=
CAN_FilterInitStructure.CAN_F ...

就是这两个寄存器，分16位，32位，列表模式，屏蔽模式

lyz864512

ljz1987cj 发表于 2016-12-1 17:15
这个不应该吧 ，id越小优先级越高啊 是不是相同数据帧类型哦？

数据类型相同的 就是一个ID是4321 一个是1234 不知道为什么总是先打印出来4321 后打印1234

ljz1987cj

lyz864512 发表于 2016-12-2 13:25
数据类型相同的 就是一个ID是4321 一个是1234 不知道为什么总是先打印出来4321 后打印1234

那你要检查一下你的驱动了  按理说不同id仲裁的结果肯定是id小的

lyz864512

ljz1987cj 发表于 2016-12-5 12:00
那你要检查一下你的驱动了  按理说不同id仲裁的结果肯定是id小的

是呀  所以不知怎么解决了

xusijie

现在解决了吗我也弄几天了？

lyz864512

xusijie 发表于 2016-12-5 21:34
现在解决了吗我也弄几天了？

暂时没有  但是有点头绪 正在尝试 加个联系方式1269788605

xusijie

lyz864512 发表于 2016-12-6 09:33
暂时没有  但是有点头绪 正在尝试 加个联系方式1269788605

加你好友，有验证问题

lyz864512

xusijie 发表于 2016-12-6 21:07
加你好友，有验证问题

我加你了

巴拉克

你想接受多个ID可以多定义一些滤波器啊，原子的例程里只有滤波器0，你再加上滤波器1滤波器2不就行了？