电机编码器的4条线接哪里？？

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 01:30:04

25GA370伺服电机不懂怎么和l298n一起使用阿
编码器的四根线接在单片机吗？？

有人用过吗求解！！

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 01:33:24

编码器的线接在驱动器上，但是l298n不是直流电机的驱动器么？？

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 01:47:51

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 01:33
编码器的线接在驱动器上，但是l298n不是直流电机的驱动器么？？

直流电机也可以有编码器呀

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 01:48:23

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 01:33
编码器的线接在驱动器上，但是l298n不是直流电机的驱动器么？？

可是L298n哪里还有位置连编码器的线呢？

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 01:56:10

l298n不是用来控制伺服电机的吧，是用来控制简单的直流电机的
伺服电机有专门的驱动器啊

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 01:57:51

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 01:56
l298n不是用来控制伺服电机的吧，是用来控制简单的直流电机的
伺服电机有专门的驱动器啊

我的天原来这样。。。那我能不能直接伺服电机的电源线编码器的线不接可以用吗？？

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 02:01:32

额，用应该是可以用吧，不过感觉好像挺非主流的，最好还是接上编码器神马的吧。

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 02:02:34

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 02:01
额，用应该是可以用吧，不过感觉好像挺非主流的，最好还是接上编码器神马的吧。

哈哈哈还有个问题就是我用2S 2200mah的航模锂电池去接我这个电机的电源正负为什么这个电机不转？？？

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 02:09:55

是不是电压太低了，我猜很有可能是你的电池的电压低于电机的额定电压了，还有就是，伺服电机一般不要直接接电源吧，那样太糟蹋技术了吧（伺服系统就是为了用编码器更精准地控制控制电机的转动）。哈哈哈

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 02:11:52

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 02:09
是不是电压太低了，我猜很有可能是你的电池的电压低于电机的额定电压了，还有就是，伺服电机一般不要直接接 ...

哦对电机好像是12V的哈哈哈那接完L298N应该就可以让他转并控制了吧？

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 02:16:55

你的问题犯了一个错误，
25GA370并不是伺服电机，真把我都搞晕了，

你那个25GA370的话，接上l298n就可以控制了。

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 02:20:08

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 02:16
你的问题犯了一个错误，
25GA370并不是伺服电机，真把我都搞晕了，
你那个25GA370的话，接上l298n就可 ...

阿哈哈哈抱歉我初学也不是很懂以为直流+编码器就是伺服如果不是伺服的话那怎么用呢？这个电机的6条线怎么接L298N

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 02:32:55

我当时做的时候直流减速电机是没带编码器的，直接用pwm波控制转速和转向了，很简单。我也没做过带编码器的直流减速电机啊

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 02:36:05

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 02:32
我当时做的时候直流减速电机是没带编码器的，直接用pwm波控制转速和转向了，很简单。我也没做过带编码器的 ...

L298n这个模块是不是可以升压？？

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 02:38:01

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 02:32
我当时做的时候直流减速电机是没带编码器的，直接用pwm波控制转速和转向了，很简单。我也没做过带编码器的 ...

还有就是这模块的输入没有12V可以吗

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 02:38:16

它有两个电源正极接口，一个5伏一个12伏吧，没有升压这一说法吧

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 02:41:05

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 02:38
它有两个电源正极接口，一个5伏一个12伏吧，没有升压这一说法吧

那我的航模锂电池2S 2200MAH 20C 可以吗。。。

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 02:44:53

可以的

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 02:50:56

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 02:44
可以的

我现在的几个问题：

1.可是这又不是5V输入也不是12V输入为什么可以？
2.还有就是我现在将航模锂电池接入电机驱动模块再将电机接到电机驱动模块为什么电机为什么不能直接转起来？？是不是还要通过编程使能？
3.电机驱动模块上面的跳线帽是拔起来使能呢还是插着使能呢？

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 02:57:10

1.你的电池是规格11.1V的，规定的12伏输入只是一个大致的值。
2.你还需要通过编程，让单片机输出一个pwm波，接入到驱动上，才能转。
3.跳线帽插着，就是使能状态

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 02:59:51

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 02:57
1.你的电池是规格11.1V的，规定的12伏输入只是一个大致的值。
2.你还需要通过编程，让单片机输出一个pwm ...

2S = 7.4 离12还挺多呀我这是2S不是3S的

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 03:03:06

是这样a啊，那你的电池就用不了了，其实我也奇怪如果11.1的话，为什么直接接电机不转

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 03:03:28

你得换3s的吧

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 03:08:38

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 03:03
你得换3s的吧

阿。。那如果接5V的会怎样？

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 03:10:19

接5v的是动不了的

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 03:11:39

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 03:10
接5v的是动不了的

那岂不很尴尬了 = =

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 03:11:56

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 03:10
接5v的是动不了的

还是非常感谢你啦！！大晚上的帮我解答

xbb2015011326 · 发表于 2016-11-27 03:15:34

没事没事，开心呢哈哈哈，正好一个人看代码看的无聊死了，碰到一个会一点的问题。

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 03:19:50

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 03:15
没事没事，开心呢哈哈哈，正好一个人看代码看的无聊死了，碰到一个会一点的问题。

哇这么晚还在看代码呀

托马斯拉丁 · 发表于 2016-11-27 03:34:16

xbb2015011326 发表于 2016-11-27 03:15
没事没事，开心呢哈哈哈，正好一个人看代码看的无聊死了，碰到一个会一点的问题。

https://detail.tmall.com/item.ht ... s=1&abbucket=14 可是你看这个网站里面有一句话：注意事项：

1.当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V
-12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V
供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。（这种即为常规应用！）

意思就是说不一定要12V 7V也可以了？？