stm32通用定时器级联问题

liuzixia123

   “从定时器的第一个周期没有预分频，也没有ARR+1。后面计时正常”  
本来从定时器周期是 T*（ARR+1）*(PSC+1).，但第一个周期却是T*ARR,后面的周期又正常，（T为主定时器周期，ARR与PSC是从定时器的自动装载值和预分频系数）

如以下程序实际结果是 从定时器 第一个周期是20s，后续都为90s    而不是都为90s。求解

#include "timer.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void tim3_init(u16 arr,u16 psc,u16 a1,u16 p1)
{
        RCC->APB1ENR|=3<<1;  //使能时钟

        TIM3->PSC=psc;  //分频  配置
        TIM3->ARR=arr;   //计数器自动转载值     计数配置
        TIM3->CR2=1<<5;  //TIM3的更新事件选为触发输入
        

        
        TIM4->PSC=p1;  //分频
        TIM4->ARR=a1;   //计数器自动转载值
        TIM4->SMCR=0X27;//内部触发3，TIM4触发输入
        TIM4->DIER|=1<<0;   //允许跟新中断
        MY_NVIC_Init(2,1,TIM4_IRQn,2);//中断分组配置

        TIM3->CR1|=1<<0;  //使能定时器3
        TIM4->CR1|=1<<0;  //使能定时器4
        
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{

if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断
{

PC0=!PC0;   //LED0翻转
}

TIM4->SR&=~(1<<0);  //清除中断
}


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main()
{

        Stm32_Clock_Init(9);     //时钟配置72M
        led_init();                // LED初始化
        delay_init(72);     //delay初始化
        tim3_init(49999,14399,2,2);  //定时器3 计数50k，频率5k，周期10s；定时器4 计数3，频率1/30。

         
         
while(1)
{
        
PC2=!PC2;   //LED2翻转
delay_ms(1000);
}

}

lycreturn

试试在使能定时器4之前，清除溢出标志位，然后CNT清零。