UCOSII中运用延时来控制步进电机的步数

songlaijun

大家好!最近在将407的程序移植到UCOSII系统中，在我的程序中需要控制步进电机正反转走固定的距离，裸机的时候我是运用进中断的方法来实现的，但是这种方法进中断的次数太多，担心程序会卡死。学了UCOSII系统后，知道在任务的延时的时候系统会调度其他任务执行，所以说我就利用这一点写了下图所示的程序，先打开定时器，延时4S后，再关闭定时器，这样就可以避免多次进中断了。我对操作系统的了解不是很多，想问一下大神们这种方法是否可行，有没有什么弊端？恳请大神指点，谢谢！

延时控制步进电机步数

狂奔的菜鸟

哈哈，搜搜论坛里面的定时器输出比较吧

songlaijun

狂奔的菜鸟 发表于 2016-11-24 20:18
哈哈，搜搜论坛里面的定时器输出比较吧

我这个平台上对于步进电机的位置控制不需要太精确，采用这种方法不行吗？

SIT1366682582

我也要用任务驱动步进电机固定的pwm波的个数，我的是分任务进行，然而通过接收UDP传来的控制数据，实现电机控制任务，但是电机不转，裸机时程序可驱动电机，考虑是收到了定时器计数的影响了任务，好像求指导

BDH

大神，这个问题你解决了嘛？