步进电机速度提不上去

aiwl123 · 发表于 2016-11-22 20:43:10

现在的速度可能1min1转都不到，使用的是正点原子的驱动器+57两项四线步进电机，用的正点原子ministm32开发板及例程。驱动器设置是细分数是128，电流是3.5A，full current。脉冲频率是500Hz。

lycreturn · 发表于 2016-11-22 20:43:11

提高输入脉冲频率（20Hz~100KHz）或者降低细分数；

lygxnb · 发表于 2016-11-22 21:33:08

脉冲频率是500Hz，速度就是和脉冲频率成正比的啊！提高脉冲频率看看，500hz很低的

老李 · 发表于 2016-11-22 21:38:08

128细分，即128个脉冲电机走一整步转1.8°，128*200=25600个脉冲才转1圈。500Hz当然是在挪动了。

aiwl123 · 发表于 2016-11-22 22:04:47

lycreturn 发表于 2016-11-22 21:43
提高输入脉冲频率（20Hz~100KHz）或者降低细分数；

恩，已经测试过了，降低了细分数之后速度提上去了。

无名氏 · 发表于 2016-11-23 07:28:51

细分8就够了！试试。有计算公式，注意单片机的频率和驱动芯片的曲线

jorry · 发表于 2016-12-6 13:56:51

学习一下！！

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