我想用STM32红外测距（H桥）控制电机转速我写了程序下载进去电机一直以低俗运转不会变化，各位大神给看看哪错了。

KKK123

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
extern void delay_ms(u16 nms);
extern void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
//3õê¼»ˉ  ADC
//ĬèÏ¿aÆôí¨μà0-3
void  Adc_Init(void)
{
        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
        RCC_APB2Periph_ADC1  ,ENABLE);      //ê1ÄüADC1í¨μàê±Öó
        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //éèÖÃADC·ÖÆμòò×ó6
                                         //72M/6=12ADC ×î′óê±¼ä2»Äü3¬1y14M
//PA1 ×÷ÎaÄ￡Äaí¨μàêäèëòy½Å
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //Ä￡Äaêäèë
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);     //3õê¼»ˉGPIOA.1
       
        ADC_DeInit(ADC1);         //  ¸′λADC1￡¬½«íaéèADC1μÄè«2¿¼Ä′æÆ÷ÖØéèÎaĬèÏÖμ
        ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC¶àá￠Ä￡ê½
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;     //μ￥í¨μàÄ￡ê½
        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;  //μ￥′Î×a»»Ä￡ê½
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;  //×a»»óéèí¼tÆô¶ˉ¶ø2»êÇía2¿′￥·￠
                                                          
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;  //ADCêy¾Yóò¶ÔÆë
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;         //Ë3Dò½øDD1æÔò×a»»μÄADCí¨μàêyÄ¿
        ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);         //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèADC X
  ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);                    //ê1ÄüÖ¸¶¨ADC1
  ADC_ResetCalibration(ADC1);              //¿aÆô¸′λD￡×¼
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));   //μè′y¸′λD￡×¼½áêø
        ADC_StartCalibration(ADC1);            //¿aÆôADD￡×¼
        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //μè′yD￡×¼½áêø
}
//»ñμÃADCÖμ
//chí¨μàÖμ0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
   //éèÖÃADC1æÔò×éí¨μ￡￡¬éèÖÃËüÃÇμÄ×a»ˉË3Dòoí2éÑùê±¼ä
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
                                                 
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));
  return ADC_GetConversionValue(ADC1);//
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
        u32 temp_val=0;
        u8 t;
        for(t=0;t<times;t++)
  {
                temp_val+=Get_Adc(ch);
                delay_ms(5);
        }
        return temp_val/times;
}
u16 hhh(float temp)
{
        float zzz[14] = {2.5, 2, 1.5, 1.25, 1, 0.8, 0.7,
                                                                          0.6, 0.56, 0.52, 0.51, 0.5, 0.49, 0.47};
        u16 kkk[14]={20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100,
                          110, 120, 130, 140, 150};
        u16 count;
        for(count=0;count<13;count++)
        {
                if(zzz[count]<=temp)
                        return kkk[count];
        }
        return kkk[13];
}
int main(void)
{
  u16 adcx;
        u16 x;
        u16 v;
        float temp;
        Adc_Init();
        TIM1_PWM_Init(899, 0);
        while(1)
        {
                adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
                temp=(float)adcx*(3.3/4096);
                adcx=temp;
                x = hhh(temp);
                v = (-9*x+1120)/13;
                if(v>100)
                        v = 100;
                else if(v<10)
                        v = 10;
                TIM_SetCompare1(TIM1, 655*v);
        }
}
//PWMê&#228;3&#246;3&#245;ê&#188;
        //arr: ×&#212;&#182;ˉ×°&#212;&#216;&#214;μ
        //psc:ê±&#214;ó&#212;¤·&#214;&#198;μêy
        void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
        {
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//1ê1&#196;ütim1ê±&#214;ó
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
                                                   //1ê1&#196;üGPIOíaéèê±&#214;óê1&#196;ü
                //éè&#214;&#195;&#184;&#195;òy&#189;&#197;&#206;a&#184;′ó&#195;ê&#228;3&#246;1|&#196;ü￡&#172;ê&#228;3&#246;TIM1 CH1μ&#196WM&#194;&#246;3&#229;2¨D&#206;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//TIM_CH1
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//&#184;′ó&#195;í&#198;íìê&#228;3&#246;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
               
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =arr;
                                     //éè&#214;&#195;&#212;ú&#207;&#194;ò&#187;&#184;&#246;&#184;üD&#194;ê&#194;&#188;t×°è&#235;&#187;&#238;&#182;ˉμ&#196;×&#212;&#182;ˉ&#214;&#216;×°&#212;&#216;&#188;&#196;′&#230;&#198;÷&#214;ü&#198;úμ&#196;&#214;μ  80K
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
                //
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//
                TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//
                TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//
                TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//
                TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//
                TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);//
               
                TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//
                TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//
               
        }

KKK123

不用看后面的乱码，那些没用