mpu9250融合磁力计yaw角度问题

yobuwen

mpu9250融合磁力计后应该航向角是与地球磁场的夹角吧？为什么每次都以模块的初始化状态作为坐标零点，即每次不管模块朝哪个方向摆放，它的yaw角初始值都是0，初始yaw角不是应该由芯片和地球磁场的夹角决定么？
求解！！！！

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最近也是遇到这个问题   求大神解答

叶凡尘

同问，我也遇到这个问题；俯仰角和翻滚角初始化之后都没有错，只有航向角每次初始化都会归零，这是不合理的，是不是没有融合磁力计？即使归零了，水平快速运动几次，航向角就飘了，回不到0点。