原子FreeRTOS delay文件问题

wangjun110

1.请问一下前天原子发的FreeRTOS例程delay.c文件SysTick_Handler中断那些内容是干什么用的呢？记得我原来写的时候都没有处理这个啊。
2.delay_ms函数在调度器没启动前应该也是不能用的。
3.希望原子搞个FreeRTOS综合测试程序。

zuozhongkai

1、SysTick_Handler中断中的内容是干嘛的？教程里面写的非常详细！

第一行：判断FreeRTOS系统有没有开启？原因很简单，xPortSysTickHandler()是FreeRTOS的系统API函数，系统没开始之前不能调用。
第二行:FreeRTOS每个滴答定时器中断必须调用的，你既然用过FreeRTOS那应该很明白这个函数是干嘛的。
第三行：HAL_IncTikc()函数是STM32的HAL库要求的必须在滴答定时器中断中调用的函数！

2、何以见得调度器没有开启之前就不能调用delay_ms()？看delay_ms()的函数源码：

请仔细分析函数，至于delay_us()的实现，同样的仔细分析源码，如果还不懂的话就看《STM32F429开发指南》上的相关章节。

wangjun110

zuozhongkai 发表于 2016-11-16 10:16
1、SysTick_Handler中断中的内容是干嘛的？教程里面写的非常详细！

第一行：判断FreeRTOS系统有没有开 ...

受教了，我还没来得及看教程就提出压了好久的疑问了。