求电机位置控制PID的代码，必有重谢。

创世哥 · 发表于 2016-11-15 16:51:45

来吧重谢！

18784506782 · 发表于 2016-11-15 17:22:57

不给不用谢

zoujianxun · 发表于 2017-2-27 14:50:32

速度闭环的有没有阿

chengbaoliang · 发表于 2017-6-8 19:40:57

我先谢谢二楼的创世哥！

新手10086 · 发表于 2018-6-6 11:38:37

创世哥发表于 2016-11-15 16:51
来吧重谢！

这个是寄存器版的还是库函数版的好简单啊，为是么我写的好长啊，还不对

，想要个库函数版本的，参考一下，我刚学的

WaYonec · 发表于 2019-3-2 10:29:11

创世哥发表于 2016-11-15 16:51
来吧重谢！

谢了

大熊星 · 发表于 2019-4-1 19:30:19

MCOMEBACK · 发表于 2020-9-22 22:46:50

创世哥发表于 2016-11-15 16:51
来吧重谢！

大佬，请问pwm的最低幅度不用限制吗？达不到电机的启动电压怎么办？

诶诶人 · 发表于 2020-10-21 17:08:02

恢复，求资料

wangdapang123 · 发表于 2021-3-19 10:18:10

创世哥发表于 2016-11-15 16:51
来吧重谢！

谢谢啦

fairytale147 · 发表于 2021-8-16 11:15:49

学习一下，多谢分享

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