stm32上ucosii堆栈存储的问题？

idqiye

将ucosii一致到stm32上时，给任务分配的堆栈是放在32的堆栈区了，还是静态存储去了，因为我们给任务设计的堆栈实质上是一个全局变量的数组这么来看应该是放在32上的静态存储区了，那这样以来片子本身的硬件堆栈区，不就闲着不用浪费了么？？？

zuozhongkai

STM32有两个堆栈指针：主堆栈指针MSP和进程栈指针PSP，你给任务分配的堆栈是全局数组没错，但是这个堆栈是任务访问的，任务执行的时候会主动的切换到PSP，然后使用PSP访问任务堆栈。那么STM32的主堆栈怎么办呢？很明显，不归任务管的东西就会使用主堆栈，在没有上系统的时候就只会使用主堆栈和MSP，当上了系统以后任务使用进程堆栈和PSP，但是中断服务函数就会使用主堆栈和MSP。