按键控制直流电机快速切换正反转 遇到问题

源代码

直流电机 使用DRV8844驱动芯片，使用正点原子的按键程序，发现如下问题：
1，硬件电路，安照数据手册设计，没有问题。
2，选择pwm快速衰减模式，单独测试正反转都没有问题。
3，使用原子寄存器版按键检测程序，不能快速切换电机正反转。
哪位朋友能给出合理的建议，谢谢。