求助！PWM输入捕获问题请教？？？

bapuc

在使用TIM5 做输入捕获的时候，不加延迟捕获的数据是准确的，但是如果在程序中加延迟，比如 delay_ms(100)，那么结果数据就不准确，请问大家这是什么原因？如果我想在程序中加入延迟的话，该如何处理？

bapuc

本人初学者，对中断和延时之间的关系，一直弄不太懂，希望高人指点。

bapuc

为什么延时会对中断捕获产生影响？

xueshawu

看 你延时加在哪里啊，代码贴上来看看

bapuc

xueshawu 发表于 2016-11-4 11:10
看 你延时加在哪里啊，代码贴上来看看

延迟加在了子函数里，在主函数中调用这个子函数
void TIM5CH1_Cap_PWM(void)
{
                static u8 temp1_Flag=0;
                 u32 temp1=0;
               
    if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
                {
                        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,DISABLE);       
                        //temp1=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        //temp1*=65536;//溢出时间总和
                        //temp1+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
                        temp1=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
                        delay_ms(100); //延迟
                         printf("Channel 1:%d us\r\n",temp1);//打印总的高点平时间
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
                        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,ENABLE);       
                        }
}

int main(void)
{               
         
delay_init();         //延时函数初始化          
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);         //串口初始化为115200
RS485_Init(9600);        //485口初始化为9600
LED_Init();             //LED端口初始化
KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
       
while(1)
  {
               
    TIM5CH1_Cap_PWM(); //执行捕获处理程序
               
   }
}

bapuc

xueshawu 发表于 2016-11-4 11:10
看 你延时加在哪里啊，代码贴上来看看

红线指示的是加延时的地方

zdkSF

我建议你多看看书吧

zdkSF

加延时肯定就有问题，输入捕获的话要的就是速度，实时性，如果加延时就不知道你捕获的是哪一时刻的了

bapuc

zdkSF 发表于 2016-11-4 11:43
加延时肯定就有问题，输入捕获的话要的就是速度，实时性，如果加延时就不知道你捕获的是哪一时刻的了

为了在执行程序时不被中断影响，我在加入延迟这段程序的开始关掉了中断事件使能，程序处理完成后，再将中断使能打开，这样会对中断捕获有影响吗？不知原因出在哪儿里？

bapuc

加入延迟的第一次循环数据是准确的，但从第二次循环以后数据就不准确了。