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发表于 2016-11-9 03:37:11
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本帖最后由 USCMA 于 2016-11-9 03:59 编辑
发了贴这么久无人回复?下面根据自己的经验回答问题:
如果你想软硬兼通,那就从底层最基础硬件设计的开始:查找资料确定自己的硬件方案(电源,主控IC,传感器,数传,电调,电机,遥控,机架结构,配置功能模块等等)——绘制PCB——打板焊接——编写飞控——调试——试飞——改进(后三项是循环进行N次的),想做的好点还可以做做上位机。这样能让你充分经历体验四轴飞行器设计的几乎全部过程,历时会比较长,花费也要大一些,对编程及硬件基本功要求比较高,基本上做完一套四轴飞行器(以STM32方案为例),你对STM32的应用能力就会非常扎实了。
当然也可以从网上买现成的开发套件,比如“匿名科创”,基本的硬件都是现成的(不需要自己烧脑费时间做硬件),飞控,上位机也基本都是开源的,花钱买回来,基本也就是挂载一些功能模块(GPS/FPV等等),然后调试飞控——试飞,在我看来玩儿的成分大一些,当然这比买个大疆成品机回来玩儿航拍要更有技术含量(航拍更讲究操纵技巧)
综上,根据自己的实际情况及兴趣选择,虽然四轴飞行器设计是一项艰苦卓绝的工程(你可能需要伙伴分担工作以及分摊经费),但幸在前辈们留下了非常多的资源供我们学习进步,也还有很多小伙伴儿一路同行。
最后,祝你成功!
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