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mpu6050 Z轴问题

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发表于 2016-10-29 18:16:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大神们   mpu6050必须要用地磁传感器修正吗?   我看网上有人是这么做的     我的疑问是那DMP是通过什么修正z轴的   毕竟他的yaw值@正点原子 准确

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