小菜求教：陀螺仪波形为什么是这个样子

zhaoyuaiweide · 发表于 2016-10-28 15:43:18

陀螺仪输出是角度但是mpu6050从0度转到90度波形为什么是这个样子（指A波形），感觉像是角速度的波形，，，，，，，，，，，求大神告诉我机理 @正点原子

chuck__chee · 发表于 2016-10-28 15:43:19

首先陀螺仪输出的是角速度
波形的话，其实就是0°和90°的时刻，角加速度都是为0的，从静止到静止，看斜率（角加速度）就好

zhaoyuaiweide · 发表于 2016-10-28 15:48:13

小菜自己顶一下 0-0

zhaoyuaiweide · 发表于 2016-10-28 15:50:02

@正点原子原子哥帮忙看一下

zhaoyuaiweide · 发表于 2016-10-28 16:54:07

chuck__chee 发表于 2016-10-28 15:43
首先陀螺仪输出的是角速度
波形的话，其实就是0°和90°的时刻，角加速度都是为0的，从静止到静止，看斜率 ...

确实是这样我又看了一遍mpu6050手册感谢

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