请问直流无刷马达控制

SEC39

请问直流无刷马达控制,
是用stm32f103的IO脚送出01讯号给h电桥就可以驱动控制?
有霍尔感测的又如何控制?

f1174562

对于3相六步电机可以这样操作：1，开机后首先查霍尔状态，通过查表得出位置状态，给电机确定的两相通电；
2，设定霍尔状态变化中断，每次中断查表得出新状态，给电机确定两相通电，即可实现连续运转。
最初试验占空比定低一点，等理解了再提高转速。