UCOSiii下如何正确的使用中断服务函数？新手题路过还望拔刀

包子 · 发表于 2016-10-25 11:47:13

本帖最后由包子于 2016-10-25 14:47 编辑

刚刚开始接触ucosiii. 把ucosiii移植了后，就直接去用原子的ucos程序了今天刚刚看了任务创建删除挂起恢复. 发现前面几个都是led的任务.
感觉就是变成了很多个裸奔的小伙伴在里面跑...然后想把之前学的都慢慢挂进去练习.然后遇到了问题....

我想在中断服务函数里面做点事. 请问如何正确的使用.

看了原子的usart。c函数里面的中断服务是这样子的  我的板子是原子的STM32F429
void USART1_IRQHandler(void)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
      OSIntEnter();
#endif

      ··································需要执行的事件

#if SYSTEM_SUPPORT_OS
      OSIntExit();
#endif
}

然后我照猫画虎，只创建了一个任务.

大概目的：原子的第7个实验：定时器中断实验 . 只是这里任务每9秒反转一次TIM2的CR1，  反转CR1 为1时，定时器每1秒就会闪烁一次这个led

（这个中断我用裸奔先写了一个没问题的）

void TIM2_IRQHandler(void)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
      OSIntEnter();
#endif

if(TIM2->SR&0X0001)
{
   LED1=!LED1;
}
TIM2->SR&=~(1<<0);

#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntExit();
#endif

}
Ucos下的通用寄存器中断使用，谁能简短说说或者上传一份简单的通用定时器例子看看么.=  -  =
老不进去有点蛋疼.裸奔的倒是进去了.

包子 · 发表于 2016-10-25 11:47:14

已解决.

zuozhongkai · 发表于 2016-10-25 14:46:49

中断标志位你有没有清除！

包子 · 发表于 2016-10-25 14:55:30

zuozhongkai 发表于 2016-10-25 14:46
中断标志位你有没有清除！

应该不是这个问题，上面是我随便打进去的一个大概例子... TIM2->SR&=~(1<<0);已经清楚中断标志位了- -

实际的我是裸奔下写了一个定时器级联的文件.可以同时输出4路PWM脉冲计数输出一个不差.速度暂时测到3MHZ左右还是正常的（比如我现在想要4路分别输出10个，200个，5000个，250个脉冲的程序）.

打算分享前我想把这个弄进去ucos里，奈何今天才开始学ucos... 发布了任务.这ucos的中断蛋疼的飞起.原子的ucos例子我还没看到有说整个中断啥用的.