USART串口通信的问题

乐土

求助关于USART串口通信的问题：
       在正点原子F103开发板环境下编写USART通信程序，发送端既要发送自己的数据，又要在关键时间点发送标志位，如何保证两者的发送不冲突？且接收端不会因为冲突而造成接收不到或者接收错误？
比如程序中出现以下两条语句：  
      printf("%d\r\n",3);      
      。。。。。。
      。。。。。。
      printf("%d\r\n",temp);
平时发送的为temp,也就是自己的数据。但当满足某种条件时，需要发送标志位，即3。实验中接收端不能及时的接收到标志位，几个周期内恰好才能接收到标志位，甚至接收不到标志位。

请问下这是因为发送的时序问题么？是标志位有的时候被数据覆盖？这种情况应该如何解决？