关于一个汇编的小问题

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在 cotex-M3 权威指南 P175页中，为什么 前面的代码是后面注释的行为？，#24怎么来的

LDR R1, [R0, #24] ; 读取入栈的返回值
LDRB R0, [R1, #-2] ; 提出8位立即数调用代号





在入栈的时候不是按照下图入栈么


没明白是怎么传递 ？

备注：
SVC服务例程的主体就可以由C来写了，它使用R0作为输入参数（这也是堆栈
帧的起始位置），用于进一步提取服务代号，并且传递参数（通过堆栈中的R0‐R3）

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搞明白了，一个寄存器就是4个字节，所以24是 24/4=6个寄存器，pc和R0是差6个

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唯一找到相关的是这个，按这个意思，fault 入栈是有24个寄存器么