不能红外解码，求助原子哥（第一次发出的红外求助是不小心发出的，取消）

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//问题描述：利用定时器输入捕获功能解码红外遥控，解码后的数据通过串口显示在串口调试助手上。但是无论如何都不能正确解码红外遥控。 //硬件：原子哥MINI板 //编译环境：MDK5 //解码思路：配置TIM2_CH2作为输入捕获通道，开启捕获中断（没有开启更新中断），在中断中对捕获到的数据做进一步的处理。 我的代码执行过程分析：     捕获到上升沿，进入中断，（上次没有捕获到上升沿，因此TIM2CH2_CAPTURE_STA位6为0），捕获到上升沿后，清0计数器，且置位TIM2CH2_CAPTURE_STA的位6，并且设置下次捕获发生在下降沿。注：TIM2CH2_CAPTURE_STA位6是是否捕获到上升沿标志位。     当捕获到下降沿后，进中断（上次捕获到了上升沿，且上次没有检测到引导码，所以 IR_RECEIVE_STA位6等于0），读当前捕获值，同时判断捕获的值是否符合引导码时间要求，如果符合，IR_RECEIVE_STA位6置位，表示捕获到了引导码，且n = 0。否则IR_RECEIVE_STA位6依然等于0，再等下次来判断是否符合引导码时间要求。然后清0 TIM2CH2_CAPTURE_STA的位6（为下次捕获上升沿做准备），且设置下次捕获发生在上升沿。     当捕获到上升沿后，进中断，同样也是清0计数器，置位TIM2CH2_CAPTURE_STA的位6，并且设置下次捕获发生在下降沿。下降沿到来，且上次已经检测到了引导码了，读当前捕获值，且判断是否符合“0”或者“1”的要求，然后n自加，然后清0 TIM2CH2_CAPTURE_STA的位6，设置下次捕获发生在上升沿，此时IR_RECEIVE_STA位6依然还是置位。就这样不断的捕获上升沿，下降沿，指导n==32,清0 IR_RECEIVE_STA位6，置位IR_RECEIVE_STA位7，表示一帧数据接收完毕。     然后在主函数中分离出地址码低，地址码高，键值，键值反码，并且判断如果键值与键值反码按位异或等于0XFF，表示解码成功，然后通过串口调试助手显示出来。 //以下附带代码，请原子哥指正，看到底是哪个环节出了问题导致不能正确解码，谢谢。 //定时器捕获初始化函数 u8 AddressCodeL = 0;//地址码低 u8 AddressCodeH = 0;//地址码高 u8 KeyCode = 0;//键值，我们需要的就是这个数据 u8 KeyCodeF = 0;//键值反码 u32 IR_Data = 0;//一帧数据 u8 n = 0; u8 IR_RECEIVE_STA = 0; //【6】0,没有成功接收到引导码；1，成功接收到引导码 //【7】0，没有接收到一帧数据；1，接收到一帧数据 u16 TIM2CH2_CAPTURE_VAL; u8 TIM2CH2_CAPTURE_STA = 0; //捕获状态 //[6]:0,还没捕获到上升沿;1,上次已经捕获到上升沿. //PA1\TIM2_CH2\TIM5_CH2 //利用输入捕获红外解码 //初始化步骤： //①使能TIM2，PA时钟，配置PA为上拉输入 //②配置计数器ARR,PSC //③配置捕获模式 void IR_Init(u16 reload_val,u16 psc) {         RCC->APB1ENR &= ~(1<<0);//清0位0         RCC->APB1ENR |= 1<<0;//使能TIM2时钟         RCC->APB2ENR &= ~(1<<2);//清0位2         RCC->APB2ENR |= 1<<2;//使能PORTA时钟                  GPIOA->CRL &= 0XFFFFFF0F;//清0位【7:4】         GPIOA->CRL |= 0X00000080;         GPIOA->ODR |= 1<<1;//配置PA1输入上拉                  TIM2->ARR = reload_val;//配置重加载值         TIM2->CR1 |= 1<<7;//TIM2_ARR被装入缓冲器         TIM2->CR1 |= 0<<4;//计数器向上计数         TIM2->PSC = psc;//配置预分频器（计数器计数频率）                  TIM2->CCMR1 |= 1<<8;//配置TIM2_CH2输入，且IC2映射至TI2上。         TIM2->CCMR1 |= 0<<12;//无滤波器，以fDTS采样         TIM2->CCMR1 |= 3<<12;//无滤波器，以fDTS采样         TIM2->CR1 |= 0<<8;//配置fDTS = fCK_INT         TIM2->CCER |= 0<<5;//CH2上升沿捕获         TIM2->CCMR1 |= 0<<10;//无预分频器         TIM2->CCER |= 1<<4;//使能CH2输入捕获         TIM2->DIER |= 1<<2;//使能TIM2_CH2捕获中断         //TIM2->DIER |= 1<<0;//使能TIM2更新中断         TIM2->CR1 |= 1<<0;//使能计数器         MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2                                 }

//捕获中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
        if(TIM2->SR&0X0004)//TIM2_CH2捕获中断发生
        {
                if((TIM2CH2_CAPTURE_STA&0x40)==0)//上次没有捕获到上升沿
                {
                        TIM2CH2_CAPTURE_STA = 0;//清0
                        TIM2CH2_CAPTURE_VAL = 0;//清0
                        TIM2->CNT = 0;//清0计数器
                        TIM2CH2_CAPTURE_STA |= 0X40;//捕获到上升沿，位6置位（标记捕获到了上升沿）
                        TIM2->CCER |= 1<<5;//下次捕获发生在下降沿
                }
                else //捕获到下降沿，且上次捕获到了上升沿
                {
                        if((IR_RECEIVE_STA&0x40)==0)//位6是捕获到引导码标志位
                        {
                                TIM2CH2_CAPTURE_VAL = TIM2->CCR2;//读出捕获值
                                if(TIM2CH2_CAPTURE_VAL>=4200&&TIM2CH2_CAPTURE_VAL<=4700)//引导码
                                {
                                        IR_RECEIVE_STA |= 0X40; //接收到引导码位6置位（标记捕获到引导码）
                                        IR_Data = 0;
                                        n = 0;
                                }
                                TIM2CH2_CAPTURE_STA &= 0XBF;//清0位6，为下次捕获上升沿做准备
                                TIM2->CCER |= 0<<5;//下次捕获发生在上升沿
                        }
                        else //捕获到引导码，且捕获到下降沿
                        {
                                TIM2CH2_CAPTURE_VAL = TIM2->CCR2;//读出捕获值
                                TIM2CH2_CAPTURE_STA &= 0XBF;//为下次捕获上升沿做准备
                                TIM2->CCER |= 0<<5;//下次捕获发生在上升沿
                                if(TIM2CH2_CAPTURE_VAL>=300&&TIM2CH2_CAPTURE_VAL<=800)//"0"高电平0.56ms,300,800
                                {
                                        IR_Data = IR_Data>>1;
                                        IR_Data &= 0X7FFFFFFF;
                                        n++;
                                }
                                if(TIM2CH2_CAPTURE_VAL>=1400&&TIM2CH2_CAPTURE_VAL<=1800)//"1"高电平1.69ms,1400,1800
                                {
                                        IR_Data = IR_Data>>1;
                                        IR_Data |= 0X80000000;
                                        n++;
                                }
                                if(n==32)
                                {
                                        n = 0;
                                        IR_RECEIVE_STA &= ~0X40;//清0位6引导码标记
                                        IR_RECEIVE_STA |= 0X80;//置位位7，代表一帧接收完毕
                                }
                        }
                }
                TIM2->SR &= ~(1<<2);//清0捕获\比较2中断标志
        }
}
//主函数
#include"sys.h"
#include"usart.h"
#include"delay.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"timer.h"

extern u8 IR_RECEIVE_STA;
extern u8 n;
extern u8 AddressCodeL;
extern u8 AddressCodeH;
extern u8 KeyCode;
extern u8 KeyCodeF;
extern u32 IR_Data;
int main(void)
{
        u8 DIR = 1;
        u16 temp = 0;
        Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
        delay_init(72);//延时初始化
        LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口
        uart_init(72,9600);        //9600       
        TIM1_PWM_Init(255,0);//自动重装载值为255(调光取值范围0~255)，不分频。PWM频率=72000/(255+1) = 281K
        IR_Init(9999,71);//计数器频率（周期等于1us）：72M/(71+1)=1MHZ，那么定时器更新一次时间为（9999+1）*1us = 10000us=10ms
        while(1)
        {
                delay_ms(10);
                if(DIR==1)
                {
                        temp++;
                        if(temp>255)
                                DIR = 0;
                }
                else
                {
                        temp--;
                        if(temp==0)
                                DIR = 1;
                }
                TIM1->CCR1 = temp;
                if(IR_RECEIVE_STA&0x80)//如果一帧遥控信号接收完毕
                {
                        AddressCodeL = IR_Data;//地址码低
                        AddressCodeH = IR_Data>>8;//地址码高
                        KeyCode = IR_Data>>16;//键值
                        KeyCodeF = IR_Data>>24;键反码
                        if((KeyCode^KeyCodeF)==0xff)
                        {
                                printf("用户码低：%d\r\n",AddressCodeL);
                                printf("用户码高：%d\r\n",AddressCodeH);
                                printf("键值：%d\r\n",KeyCode);
                                printf("键值反码：%d\r\n",KeyCodeF);
                        }
                        IR_RECEIVE_STA = 0;
                }
        }
}