CAN通讯问题

wm89513@163.com

用3片F103VET6芯片分别做了三个一样的模块，三个模块间采用CAN通信，现在问题是：我长按下1号模块的按键（按键一直按下就发送数据，抬起停止发送数据），通过CAN总线连续的给2号和3号模块发送数据，随后，我又想通过按下2号模块上的按键，来停止1号模块的数据发送。就是这样的功能，怎么能实现呢？给点建议。
请大家帮出出注意，谢谢各位高人。
提示：三个模块间只通过CAN总线通信，其他的没任何通信媒介。

rindy

先通讯上再说，然后就是那种ID配置啊，过滤配置啊什么的，这些都配好以后，就是协议问题了，然后你的这些问题就会迎刃而解了

wm89513@163.com

rindy 发表于 2016-10-21 18:17
先通讯上再说，然后就是那种ID配置啊，过滤配置啊什么的，这些都配好以后，就是协议问题了，然后你的这些问 ...

你的意思是使用ICAN或者CANOPEN这类的协议，是吧？我也想过，但没有去尝试，所以来这里问问，基本通讯我现在都搞通了，就是想实现我说的那个功能，看看采用啥办法最简单，所以来问问。