用STM32F103C8T6控制无感无刷电机

f1174562 · 发表于 2016-10-21 15:19:54

本帖最后由 f1174562 于 2018-1-13 16:32 编辑

SYM32F103C8T6做MCU，反电动势过零检测无刷电机，三相六步工作方式。今天下午电机基本正常运转了，转速达到了7500rpm，启动过程较为顺利。
原理图和程序见http://www.openedv.com/forum.php ... mp;extra=#pid523259。程序中L-on方式有错误，如有需要请自己改正。

烟酒不沾 · 发表于 2016-10-21 15:41:46

恭喜，电机工作电压是多少？高压还是低压的？

f1174562 · 发表于 2016-10-21 15:45:35

烟酒不沾发表于 2016-10-21 15:41
恭喜，电机工作电压是多少？高压还是低压的？

12-36V的，设计电流25A，负载现在24V电流4.5A。

烟酒不沾 · 发表于 2016-10-21 15:55:51

本帖最后由烟酒不沾于 2016-10-21 18:53 编辑

f1174562 发表于 2016-10-21 15:45
12-36V的，设计电流25A，负载现在24V电流4.5A。

220V高压的有没有做过？

f1174562 · 发表于 2016-10-21 20:01:50

烟酒不沾发表于 2016-10-21 15:55
220V高压的有没有做过？

我主要是做汽车配件的，220V的也都是降压整流滤波为36V，没做过直接220V整流的。

BlackZcc · 发表于 2016-11-23 16:29:23

楼主能说说大概的驱动方案和程序思路吗，最近也在做这个

颠疯 · 发表于 2016-11-23 16:32:36

楼主厉害啊，我也想搞，想问下楼主是否使用foc进行控制的

f1174562 · 发表于 2016-11-23 19:01:28

颠疯发表于 2016-11-23 16:32
楼主厉害啊，我也想搞，想问下楼主是否使用foc进行控制的

自己瞎搞的，没用FOC，有问题可以交流。

显示全部楼层 · 发表于 2017-1-30 04:09:01

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

f1174562 · 发表于 2017-2-1 15:52:23

jmjgs 发表于 2017-1-30 04:09
楼主，可以跟你买个样板学习下吗

SCH图和C源程序已公开，http://www.openedv.com/forum.php ... mp;page=1#pid523791。PCB我还有富裕的，你要是需要和我联系。

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-3 23:36:52

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-16 09:50:04

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

cbcy · 发表于 2017-2-16 21:28:37

谢谢！我要，你QQ多少啊；我QQ：2848093129

f1174562 · 发表于 2017-2-17 10:52:09

jmjgs 发表于 2017-2-3 23:36
谢谢！我要，你QQ多少啊；我QQ：1983360349

PCB发出，请注意MCU8、9脚反了。

f1174562 · 发表于 2017-2-17 10:53:11

本帖最后由 f1174562 于 2017-2-17 10:54 编辑

PCB中的bug，5032贴片晶振也搞错了，用引线的晶振可以忽略。

gjdxjjp · 发表于 2017-6-30 22:04:44

好东西啊！

染不黑的夜 · 发表于 2017-7-7 13:17:24

楼主加个QQ一起讨论下可以吗？这两天也在搞BLDC，空载情况没有啥问题，但是负载就会出现问题，还有点点懵。1018462794

f1174562 · 发表于 2017-7-7 14:50:20

染不黑的夜发表于 2017-7-7 13:17
楼主加个QQ一起讨论下可以吗？这两天也在搞BLDC，空载情况没有啥问题，但是负载就会出现问题，还有点点懵。 ...

是因为电流大了出的问题吧？

染不黑的夜 · 发表于 2017-7-7 15:56:44

有可能，但是电流大了的话是电机的功率上去了，波形到后面就乱的很，这点就有点弄不明白了

f1174562 · 发表于 2017-7-8 14:18:04

染不黑的夜发表于 2017-7-7 15:56
有可能，但是电流大了的话是电机的功率上去了，波形到后面就乱的很，这点就有点弄不明白了

电流大了以后过零点捕捉的不准，导致换相点出了问题，波形就乱了。难点还在过零点捕捉上，得加硬件和软件滤波。

lushp88 · 发表于 2018-1-1 22:03:37

楼主的启动方法是那种啊？

f1174562 · 发表于 2018-1-2 09:30:25

lushp88 发表于 2018-1-1 22:03
楼主的启动方法是那种啊？

强制定位+外部强制运行+找过零点切换自动运行。

简单更快乐 · 发表于 2018-2-5 04:13:43

楼主好厉害！

Radish007 · 发表于 2019-7-25 09:37:09

没看明白，能分享下源程序吗

18机械想搞电路 · 发表于 2019-8-18 12:02:04

222222222222222222222222222222222222

胡鹏 · 发表于 2019-9-23 18:53:32

学习一下

pcbboy · 发表于 2019-9-24 11:42:15

看看这个应该不错

jotliu · 发表于 2020-1-5 20:11:20

厉害啊，学习一下

amin01 · 发表于 2020-6-24 13:18:55

谢谢楼主分享

luospring · 发表于 2020-6-29 21:47:33

值得学习下，谢谢了

jwzzx · 发表于 2020-9-22 18:28:36

还可以看到吗

五福临门 · 发表于 2020-10-25 23:52:46

感谢大神分享，小的顶礼膜拜！

shengyanbo001 · 发表于 2021-10-21 14:19:50

学习了大神

bolocate · 发表于 2021-10-31 16:39:54

很想向大神学习学习，QQ308535502，原理图有点看不懂，希望能解释下

mjmhzh · 发表于 2021-12-6 20:05:20

查看一下，有没有问题

xjjrj · 发表于 2021-12-23 21:48:45

学习学习

lkmtdkjplg · 发表于 2024-3-23 19:55:01

看看......

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

jmjgs 该用户已被删除	发表于 2017-1-30 04:09:01 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
jmjgs 该用户已被删除
	回复支持反对使用道具举报

jmjgs 该用户已被删除	发表于 2017-2-3 23:36:52 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
jmjgs 该用户已被删除
	回复支持反对使用道具举报

flyingcross 该用户已被删除	发表于 2017-2-16 09:50:04 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
flyingcross 该用户已被删除
	回复支持反对使用道具举报

用STM32F103C8T6控制无感无刷电机

原子哥极力推荐 /2