SysTick优先级在哪定义的

wuxp1993

找到了SysTick设置优先级的函数，默认设置优先级为0xF0,但是没找到调用的地方？
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

zuozhongkai

没调用说明代码中不使用滴答定时器中断！

wuxp1993

zuozhongkai 发表于 2016-10-21 15:37
没调用说明代码中不使用滴答定时器中断！

我看的是例6-1 UCOSIII 任务创建于删除,发现里面有Systick中断服务函数而且用于任务切换，怎么会没有使用滴答定时器中断呢？

zuozhongkai

wuxp1993 发表于 2016-10-21 16:16
我看的是例6-1 UCOSIII 任务创建于删除,发现里面有Systick中断服务函数而且用于任务切换，怎么会没有使用 ...

那就说清楚什么例程，你直接一个函数提出来谁知道你有没有用滴答定时器。UCOS的话用汇编设置的滴答定时器优先级。


如上图，PendSV和滴答定时器的中断优先级一起设置的。

wuxp1993

zuozhongkai 发表于 2016-10-21 16:43
那就说清楚什么例程，你直接一个函数提出来谁知道你有没有用滴答定时器。UCOS的话用汇编设置的滴答定时器 ...

你好。这个好像不是设置滴答定时器的，而是设置PendSV的优先级的。
因为NVIC_SYSPRI14   EQU     0xE000ED22   这句话中， 0xE000ED22是PendSV优先级寄存器。而STRB    R1, [R0]  这句话用于从R1中一个低8 位的字节数据传送到地址为0xE000ED22寄存器中。        

zuozhongkai

wuxp1993 发表于 2016-10-21 22:51
你好。这个好像不是设置滴答定时器的，而是设置PendSV的优先级的。
因为NVIC_SYSPRI14   EQU     0xE000 ...

把NVIC_PENDSV_PRI  改为0XFFFF，然后指令改为STRH，滴答定时器的优先级就是最低了，如下图

wuxp1993

zuozhongkai 发表于 2016-10-22 00:01
把NVIC_PENDSV_PRI  改为0XFFFF，然后指令改为STRH，滴答定时器的优先级就是最低了，如下图

嗯，明白了。但是例6-1 UCOSIII 任务创建于删除，没有把STRB改成STRH，那是怎么给滴答定时器设置优先级的呢？

zuozhongkai

wuxp1993 发表于 2016-10-22 12:41
嗯，明白了。但是例6-1 UCOSIII 任务创建于删除，没有把STRB改成STRH，那是怎么给滴答定时器设置优先级的 ...

代码bug

若然落木

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呵呵呵开西寨

启动文件里找啊