STM32F417 USB host与USB设备的枚举过程

qianyuyu

有两个开发板，USB连接关系：
电脑->(板1 USB device ------板1 USB host) ->板2 USB device
开发板的usb host连接程序：USBH_Process(usbh_core.c)，这个函数主要是usb host 与usb device建立连接的过程。

检测到USB设备插入             复位USB端口，开启输入，输出通道(设置通道特性，开启中断)      枚举(通过控制传输完成)     根据前面获得的参数，加载设备驱动
HOST_IDLE                       -> HOST_DEV_ATTACHED                                                     -> HOST_ENUMERATION      -> HOST_USR_INPUT                          -> HOST_CLASS_REQUEST          -> HOST_CLASS

这里主要将枚举过程：
第一个获取设备描述符(USBH_Get_DevDesc)：
准备数据，将数据放置在phost结构体中，再将控制状态寄存器指向SETUP状态：phost->Control.state = CTRL_SETUP;

在控制状态寄存器中：
CTRL_SETUP:发送setup 包，将获取设备描述符指令发送出去。
CTRL_SETUP_WAIT:等待发送完成。
CTRL_DATA_IN:发送IN令牌
CTRL_DATA_IN_WAIT:等待发送完成，这时已经将设备描述符接收到缓存中。
CTRL_STATUS_OUT:发送OUT状态包，告诉USB设备已接收到设备描述符。
CTRL_STATUS_OUT_WAIT:等待发送完成，跳回枚举第一步，将设备描述符取出到应用层缓存。

其他枚举过程类似，不赘述。