关于加速度计和磁力计求初始偏航角问题

352308347@qq.co · 发表于 2016-10-14 17:36:14

求大神帮我求解这条方程,由5如何得到6.

352308347@qq.co · 发表于 2016-10-14 17:36:44

看了好久，一直想不通怎么变的。。

正点原子 · 发表于 2016-10-14 19:00:15

帮顶

星空旅行者 · 发表于 2016-10-31 15:51:28

帮顶！！

汤的圆 · 发表于 2016-11-3 16:54:21

虽然不知道怎么弄，但是有个更简单的解决方案，现在淘宝有卖那种直接输出姿态角带卡尔曼滤波的mpu6050模块，我觉得挺好的，就是贵了一点

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