关于做图像识别的时候OV7670和OV7620的问题

如鲠在喉

要做一个图像识别的项目（从零开始），准备用STM32，发现7670不能直接输出灰度，那么用RGB转化为灰度能达到图像识别的效果吗？ 目的是在5m内识别一个直径差不多是10的物体，颜色和形状可以自己定，安装在车子上，要车子不断得靠近物体。