STM32的CAN通信问题，求大神们指点！！！

wps2000

有个项目上用到CAN通信，原来是C8051+SJA1000来实现的，现在改用STM32F103VET6来做，现在发现一

个问题：STM32的板子不能跟从机（STC+SJA1000）通信上，不知道什么原因。
代码参考的是正点原子的直接操作寄存器的代码，BPS=20K，初始化函数，CAN_Mode_Init(2,3,16,91,mode) ；；调试中，回环模式正常，正常模式则跟从

机连不上。我看了发送数据，原来C8051+SJA1000为11个数据（其中后8个为用户数据）08 0C 00 F1

A5 0C A0 00 00 00 00 ；STM32的板子的数据为13个数据(回环模式接收的，其中后8个为用户数据)

0C 00 00 00 08 24 13 12 11 80 0C A5 F1
不知是波特率没设置对还是发送的数据有问题？还是2个板子的CAN模块不兼容？

STM32的板子 与 从机（STC+SJA1000） 要如何才可以通上信？

wps2000

莫名奇妙的可以通信了。。。20K的速率
在哪里结贴噢？！没看到！

zx326732031

这个应该是设置速率不一样引起的。