步进电机加速卡顿

小孟阿波

各位大神，这几天用正点原子的代码调步进电机，我在中断里面加入s型函数控制步进电机频率能够实现加速，但是每次进入中断电机都会发生卡顿（我用一个定时器）请问有什么办法可以让步进电机不会卡顿。

void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//¸üDÂÖD¶Ï
        {
                printf("位置=%ld\r",current_pos);
                printf("频率=%lf\r\n",Fcurrent);
                Fcurrent=400+300/(1+exp(-(current_pos-700)/100));
                //Fcurrent=400+current_pos/10;
                TIM8_Startup(Fcurrent);

lycreturn

去掉printf试试