请教一下CAN的发送接收问题

永不放弃的梦

最近在搞STM32 的CAN总线通信，收发成功。在这里有个小疑问，为什么发送端ID与接收端ID不相同，发送数据也会返回TXOK ？网上有资料说只要有过滤器进行过滤就会返回ACK信号，那能不能改成发送与接收的ID对应后才置位发送成功呢？求各路大神解答！

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ID号是对数据的标识，你可以任意设置，它并不是设备的地址。举个例子，当发送端发送A类型的数据时，你可以将ID设为1；发送B类似数据时，将ID设为2。接收端会对接收到的数据进行过滤，你可以通过配置过滤规则来接收你想要的数据，一般是两种过滤方式，1、ID好完全匹配，只有ID号完全一致才可被接收，这种方式一个过滤器只能匹配一个ID号；2、ID的某些位匹配，这种方式一个过滤器可以匹配多个ID。假如你的接收端采用完全匹配的方式，只有ID为1才能被接收，那么你就只能接收A类型的数据，不能接收B类似的数据。