关于mpu6050温度传感器

大海兄

mpu6050内置的温度传感器，转换公式是 temp = registerValue/340+36.53,这个合理吗？每次我读出来的都是39.54度，使用正点原子的程序也只读出这个数值。还有，mpu6050内置的这个温度传感器的数值有什么值得参考，利用的地方（简单地说，这个值有什么用？）？

大海兄

我找到原因了，是因为第一次读的数据是不正确的，必须读多几次！(⊙﹏⊙)b，使用了正点原子的程序调试了许久，得出这个结论，非常感谢正点原子提供的代码！

麦扣黎

不同温度下，可能校正数据的值不同吧。