stm32f103控制多电机

ktlancelot

之前做一个多关节机械臂，用f103控制多个关节电机输出，各个电机在单独调试的时候都可以走通。但所有电机全都接上线之后，同时使能让这些电机都转起来会有个别电机未响应，不知道有没有人遇到过相似的情况。。。另外每个电机用的定时器都不同，应该可以排除不同TIM指令上的干扰；还有就是如果在几个使能命令之间加一段时间的延时的话可能可以解决(之所以说可能是因为对于某些电机有效，有些无效)。不知道是f103控制上的问题还是硬件上的问题(有人说瞬间使能所有电机可能会使输出分压导致个别控制信号没有达到高电平的阈值，不知道这样的情况存不存在。)

望同道中人指点迷津  =  =。。。

f1174562

你把所有电机的控制输入都接在一起，不用MCU控制，直接使能看看是否所有电机都工作正常。如果正常就是MCU部分的问题，查查是硬件还是软件问题，如果电机不能正常工作就是驱动部分的问题了，看看电源功率是否足够，驱动信号幅度是否足够。