MPU6050求助

Qlm · 发表于 2016-9-14 16:32:17

原子mpu6050.c文件里的一个程序

第203行那里的
MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);
请问(MPU_ADDR<<1)为什么要将MPU_ADDR左移一位然后和0与呢，这不是要发送MPU6050地址么？

Qlm · 发表于 2016-9-14 16:39:42

左移一位之后ox68这个8位的地址不就少了一位么，与0是不是为了将最后一位置0设置为发送器模式

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