UCOSIII的优先级反转例程的问题

电子询问

如果按例程那样编写，串口助手中只会显示middle task Running!和low task Running!，然后什么都不显示，无法向原子教程一样模拟信号量被长时间占用的情况，
但如果将low_task函数中的OSSched();改为延时函数OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 则串口助手显示与教程的实验结果那样先显示middle task Running!  low task Running!  high task Pend Sem然后一直显示middle task Running!
这是为什么？
修改如下：
void low_task(void *p_arg)
{        
        static u32 times;
        OS_ERR err;
        while(1)
        {
                OSSemPend(&TEST_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);
                printf("low task Running!\r\n");
                for(times=0;times<20000000;times++)
                {
                        OSSched();        //将这里改成OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);                                                                        
                }
                OSSemPost(&TEST_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);        
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   
        }
}

zuozhongkai

熊熊火007 发表于 2016-12-4 16:25
兄弟，我也是想问这个问题。像他例程中讲的，此时应该是任务调度呢，我觉得任务调度不应该访问那么频繁的， ...

教程里面说的清清楚楚，这么做是为了模拟信号量被占用！在真实情况中肯定不会这么去写代码。为了让实验效果清晰，特地弄了这么久！

熊熊火007

兄弟，我也是想问这个问题。像他例程中讲的，此时应该是任务调度呢，我觉得任务调度不应该访问那么频繁的，因为一共就那三个任务而且每个人物都有运行时间。low_task()中呢频繁访问任务调度，而且出不来那个循环，所以就出现一直等待的问题。你是怎么想的