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STM32 NVIC 中断 问题 |
1金钱
最佳答案中断优先级分组为2,说明抢占优先级、响应优先级各占2位,即各有4级(0-3级)。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 为抢占优先级,0级优先1级;
NVIC_IRQChannelSubPriority 为响应优先级,0级优先1级;
低抢占式优先级的中断处理过程中,如高抢占优先级中断发生,则先执行高抢占,执行完毕后再继续执行低抢占,即高抢占可以打断正在执行的低抢占;
两个中断抢占相同,高响应不能打断低响应。当一个中断到来时,如果正在 ...
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