定时器的预分频系数怎么动态修改，用于控制步进电机的速度

鱼翔浅底

我在用TB6560驱动步进电机，给个1000hz的PWM开始转动，当时的预分频是83，但是要修改这个psc值，现在只能在TIM14_PWM_Init(u32 psc)；这个定时器的初始化中设置，有没有方法，可以像修改直流电机的占空比一样，修改这个psc啊？？

Da Wen

我是这样做
void Change_PSC(u32 psc)
{
  TIM2->PSC = psc;
  TIM2->EGR = TIM_PSCReloadMode_Update;
}

鱼翔浅底

Da Wen 发表于 2016-9-6 08:25
我是这样做
void Change_PSC(u32 psc)
{

我调用了这个函数，因为我用的是TIM14，所以改成了TIM14，但是把它放到主函数里，还是没有作用啊
我的主函数是这样的，大神帮忙看看啊
int main(void)
{ u8 value=0;
        u16 led0pwmval=0;  
           
     extern        u32 psc;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃϵͳÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2
  Key_GPIO_Config();       
LED_Init();

        delay_init(168);  //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
        uart_init(115200);//³õʼ»¯´®¿Ú²¨ÌØÂÊΪ115200
        TIM14_PWM_Init();        //84M/84=1MhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ500£¬ËùÒ&OcircWMƵÂÊΪ 1M/500=2Khz.     

   
        GPIO_Init1();
            
                while(1)
        {
                value=KEY_Scan();
        led0pwmval=500;
    TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);        //Ð޸ıȽÏÖµ£¬ÐÞ¸ÄÕ¼¿Õ±È       

        if(value)
        {
  switch (value)
  {
          case 2:
               Change_PSC(42);
          break;
          case  3:
             Change_PSC(22);
          break;
          
  }
  }
  else delay_ms(10);
               

        }
}

鱼翔浅底

Da Wen 发表于 2016-9-6 08:25
我是这样做
void Change_PSC(u32 psc)
{

我调用了这个函数，因为我用的TIM14，所以
void Change_PSC(u32 psc)
{
   TIM14->PSC = psc;
   TIM14->EGR = TIM_PSCReloadMode_Update;
}
应该可以了吧，但是放到主函数里还是没有什么效果
int main(void)
{ u8 value=0;
        u16 led0pwmval=0;  
           
     extern        u32 psc;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  Key_GPIO_Config();       
LED_Init();

        delay_init(168);  
        uart_init(115200);
        TIM14_PWM_Init();          

   
        GPIO_Init1();
            
                while(1)
        {
                value=KEY_Scan();
        led0pwmval=500;
    TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);

        if(value)
        {
  switch (value)
  {
          case 2:
               Change_PSC(42);
          break;
          case  3:
             Change_PSC(22);
          break;
          
  }
  }
  else delay_ms(10);
               

        }
}

Da Wen

鱼翔浅底 发表于 2016-9-6 14:13
我调用了这个函数，因为我用的TIM14，所以
void Change_PSC(u32 psc)
{

你有没有软件调试看看？