超生波测距 mini 32为啥会死机

征服之海

void Ultra_Ranging(float *p)
{
        u8 i;
        u32 j;
        float Ultr_Temp;       
        for(i=0;i<5;i++)
        {
                TRIG_Send=1;
                delay_ms(20);
                TRIG_Send=0;
                while(!ECHO_Reci);
                while(ECHO_Reci)
                {
                        delay_us(20);
                        j++;
                }
                Ultr_Temp+=340/2*j*10;//  &#196;￡&#191;é×&#238;′ó&#191;é2a&#190;à3m
                j=0;
                delay_ms(60);//·à&#214;1·￠é&#228;D&#197;o&#197;&#182;&#212;&#187;&#216;&#207;ìD&#197;o&#197;μ&#196;ó°&#207;ì
        }
        *p=Ultr_Temp/5/1000000;        
}请问执行这个函数为啥死机呢