关于UCOS退出中断引发任务调度的问题？

战舰水手

   大家好
   ucos中任务A被中断后就处于中断等待状态
   如示意图中所示：假如在退出中断的时候，系统当前处于优先级最高的就绪任务不是
任务A，而是任务B，系统就执行中断级任务切换，假如不是则返回中断服务程序。
   问题：1、那系统返回中断服务程序后在干什么？是等待处于就绪状态的任务出现？
            2、处于中断等待状态的任务A何时才能被运行？
   

战舰水手

返回中断服务程序是不是就是继续执行处于中断等待状态的任务