关于STM32 IIC应答线号时序问题

飞不起来的菜鸟 · 发表于 2016-9-4 13:44:52

新手可能提出的问题有点弱智，但是就是搞不明白，求大神不吝赐教，拜谢！问题如下
//这是原子的程序
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();    //SDA设置为输入  //问题1 此处将GPIO口设置为输入模式，但下一局IIC_SDA=1，却明明是输出语句，这两句不矛盾吗？
IIC_SDA=1;delay_us(1);          //问题2 在i2c时序图中可以看到，从机的应答信号应该在第九个时钟脉冲的低电平器件，将SDA拉低，并且在SCL高电平期间保持稳定
IIC_SCL=1;delay_us(1);       //    低电平才是一个完整的应答线号，可是程序里直接将SCL拉高，之后在检测SDA有没有被从机拉低，这样超时检测处理不就没意思 while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答

这是网上关于应答信号的概述

I2C总线上的所有数据都是以8位字节传送的，发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。