正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料，上千讲STM32视频教程免费下载...

OpenEdv-开源电子网»首页 › 综合电子技术 › 四轴飞行器|飞控 › 这MPU6050测出的是机体的旋转角速度，为什么非要扯欧拉 ...

正点原子STM32

正点原子Linux开发板

正点原子FPGA开发板

正点原子微信公众号

正点原子QQ群

正点原子逻辑分析仪上市

发新帖

查看: 3739|回复: 1

这MPU6050测出的是机体的旋转角速度，为什么非要扯欧拉角和旋转矩阵

24 主题	51 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 248
金钱: 248
注册时间: 2015-7-24
在线时间: 32 小时

发消息

发表于 2016-9-4 09:36:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

本帖最后由 a1154870074 于 2016-9-4 09:50 编辑

如题

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

回复

使用道具举报

25 主题	57 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 246
金钱: 246
注册时间: 2016-5-15
在线时间: 50 小时

发消息

发表于 2016-9-6 11:53:15 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

mpu6050里面的dmp会根据测得的各轴加速度和角速度来运算解析出三个欧拉角，并以q30的格式存储在寄存器里，可以读它

回复

使用道具举报

发新帖

原子哥极力推荐 /2

正点原子公众号

|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-11-22 22:39

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表