不阻塞的延时方式

easyctrl

看了好多的资料（可能没有看得很仔细），都没有真正合适的方案。
大部分的延时都是在空耗CPU，能否采用中断，类似于windows的事件驱动。时间到了再执行相应的代码？
另外，一个小问题如这句: SysTick->CTRL|=1<<1;  甚至还有0<<1的写法，为什么不直接计算出来呢？
（我是个纯菜，刚转到嵌入式来，是个超级小白，见谅了）

ianhom

用操作系统就可以不空耗CPU啦，或者用状态机写
移位的方式比较直观一点，知道操作了哪一位，有时候会用宏定义表示移的位数的话，就更容易看懂操作的是寄存器中的那个位。而且有很多这类寄存器操作是在初始化的时候进行的，这样只跑一次，性能不会瞬时很多。再而且，有个编译器优化会帮你算好，不需要你算了

easyctrl

ianhom 发表于 2016-9-2 13:25
用操作系统就可以不空耗CPU啦，或者用状态机写
移位的方式比较直观一点，知道操作了哪一位，有时候会用宏 ...

一个不大的系统，值得去再弄个OS吗？
谢谢您！

ianhom

easyctrl 发表于 2016-9-2 14:07
一个不大的系统，值得去再弄个OS吗？
谢谢您！

可以用现成的成熟的RTOS, 也有很小的调度器
我自己也写了个试水的小os，欢迎了解一下
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=78139

easyctrl

ianhom 发表于 2016-9-2 14:11
可以用现成的成熟的RTOS, 也有很小的调度器
我自己也写了个试水的小os，欢迎了解一下
http://www.ope ...

我现在还是一个真正的纯小白，对这些完全没概念。
SO，别见笑：由于现在手上有个项目，需要急着出货。我现在就需要立刻能进入工作。

mack13013

用定时器啊。

我好像写过一个定时器中断函数发在论坛里了，
调用该函数传入你需要的时间间隔，执行次数（可以仅执行一次，也可以执行N次，还可以无限执行），定时中断执行的调用函数及其参数。
函数在被调用时会自行管理当前定时器，申请定时，然后返回申请结果。
写在STM32F4下的，缺点就是没有添加一个配置函数，直接把所有普通定时器都用起来了，应该搞一个配置函数，指定可以使用哪几个定时器。

函数占用一定中断和定时器，不依赖OS，也可以在OS中运行。

比Windows的OnTimer用着还舒服。


而且因为定时器是外设，所以计时不占用CPU资源，不会阻塞CPU。

地址：
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=51185

yyx112358

如果不需要太高的精度，最简单的方法是直接在主循环里面加一个状态机。
先估计一次循环需要多少时间（比如10ms），然后设定一个计数量CNT，每次主循环则CNT++，再判断是不是达到了所需时间（比如延时500ms，那就看CNT是不是达到了50），如果达到了就执行所需程序。
如果精度要求稍高，就把CNT++放进定时器中断里面。不过最好还是把判断和执行放在主循环里面。

easyctrl

真没想到会有这么多前辈位回复，真心感谢。
我现在还是想做个类似于PLC里的定时器，调用时指定一个号，返回是否到了时间。这样用起来简单。

easyctrl

easyctrl 发表于 2016-9-3 18:52
真没想到会有这么多前辈位回复，真心感谢。
我现在还是想做个类似于PLC里的定时器，调用时指定一个号，返 ...

刚才看了mack13013的写的类似于Windows下的SetTimer，我觉得挺好。至少是个方向。

lmc4791

开一个1毫秒定时器
  中断函数：进程1++；（进程定义外部变量）
                   进程2++；
                   进程3++；
  void main()
{
  ....................;//初始化
  while(1)
{
if（进程1==间隔运行时间）{。。。。。进程1=0；}

if（进程2==间隔运行时间）{。。。。。进程2=0；}

if（进程3==间隔运行时间）{。。。。。进程3=0；}
}

easyctrl

lmc4791 发表于 2016-9-4 11:51
开一个1毫秒定时器
  中断函数：进程1++；（进程定义外部变量）
                   进程2++；

确实，这也挺好的办法，就是PLC里的中断扫描一样。
也许，这不失为一种好的办法。
我先试试去。

easyctrl

追加：原子例程里的Delay_ms, 看来只能最大延时1.864秒？