GY-86飞控模块IIC读取HMC5883 问题分享

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     用的是原子stm32f407开发板，GY-86飞控模块 包含有mpu6050 HMC5883 MS5611传感器。驱动HMC5883的时候老是没应答，但是mpu6050 和 MS5611又能正常应答，开始以为像网上说的是HMC5611坏了。结果再看原理图发现HMC5883的 SDA ，SCL分别接的是mpu的 AUX_DA 和 AUX_CL这两个引脚。所以需要将 mpu设置为直通模式，这样当更改为HMC5883的地址时，HMC5883才会应答。直通模式需要将mpu的0x6A寄存器设置为0xC0,还需要将0x37寄存器I2C_BYPASS_EN设置为1

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请问你的5883做了倾角补偿没有