MPU6050静止状态读取角速度值不为0

橘子先生 · 发表于 2016-8-30 17:33:24

如题，读取的数值一直都不为0，是不是芯片坏了？

yuzeyuan1 · 发表于 2016-8-30 17:33:25

它就不可能为0。。。有个几十、一百都是正常的。需要零偏校正

橘子先生 · 发表于 2016-8-30 17:57:39

yuzeyuan1 发表于 2016-8-30 17:41
它就不可能为0。。。有个几十、一百都是正常的。需要零偏校正

怎么矫正？取1000个数据求平均？不知道为啥，这样算完还是会有±1的波动。。。

yuzeyuan1 · 发表于 2016-8-30 18:01:36

本帖最后由 yuzeyuan1 于 2016-8-30 18:02 编辑

橘子先生发表于 2016-8-30 17:57
怎么矫正？取1000个数据求平均？不知道为啥，这样算完还是会有±1的波动。。。

兄弟，正负1已经是极限了。敢问您的陀螺仪>1000块钱么，如果不大，一天测到的最大最小值差十几甚至二十几都是有可能的呀，何况一个破MPU6050。这还是在您滤波选5的情况下，你选高些试试看。不是所有场景都可以用5，有用信号同样会被滤掉。

橘子先生 · 发表于 2016-8-30 18:02:52

yuzeyuan1 发表于 2016-8-30 18:01
兄弟，正负1已经是极限了。敢问您的陀螺仪>1000块钱么，如果不大，一天测到的最大最小值差十几甚至二十几 ...

啊，这样啊

yuzeyuan1 · 发表于 2016-8-30 18:06:12

橘子先生发表于 2016-8-30 18:02
啊，这样啊

精度想提高一个数量级，价钱基本就要提高两个数量级。这些个传感器都差不多。简单的项目没必要用太好的，精度要求高的项目一个传感器几千上万也不会在乎。

橘子先生 · 发表于 2016-8-30 18:55:07

yuzeyuan1 发表于 2016-8-30 18:06
精度想提高一个数量级，价钱基本就要提高两个数量级。这些个传感器都差不多。简单的项目没必要用太好的， ...

淘宝上买了一个串口MPU6050，直接串口输出处理后的数据，那个数据就特别好，不知道内部是怎么处理的

ricefat · 发表于 2016-8-30 20:24:04

橘子先生发表于 2016-8-30 18:55
淘宝上买了一个串口MPU6050，直接串口输出处理后的数据，那个数据就特别好，不知道内部是怎么处理的

内部有个卡尔曼滤波

橘子先生 · 发表于 2016-8-30 20:58:26

ricefat 发表于 2016-8-30 20:24
内部有个卡尔曼滤波

哦，这样啊

alterlee · 发表于 2016-8-30 21:14:41

正负1已经很正常了，要达到0基本不可能

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