求助原子哥关于输入捕获的问题

小熊snail

我把实验中的定时器5的通道1改成了定时器2的通道3，怎么就不行呢，原子哥您看看我哪儿写错了





void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能TIM5时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;  //PA0 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);                                                 //PA0 下拉
       
        //初始化定时器5 TIM5         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        //初始化TIM5输入捕获参数
        TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
       
           TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器5



}




void TIM2_IRQHandler(void)
{

        if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM2,0);
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

卡塔之魂

这部分代码没啥毛病。