死区互补PWM的问题

aa386447225 · 发表于 2016-8-29 21:49:48

以前驱动电机一直都用的是L298N模块，直接用STM32输出两路脉宽不同的PWM就能实现的电机的正反转，但是最近看了STM32的高级定时器有个死区互补的PWM输出不知道怎么使用，是不是用了互补PWM就需要另外一种电机驱动，不能再用L298N了

mnjhuy86 · 发表于 2016-8-30 07:51:12

死区互补是一种保护电路的措施，也电机驱动无关

fdz · 发表于 2016-8-30 09:00:37

死区在PID调速中有使用，为了减少执行器的动作次数，起保护作用，一般设0.5~2%

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