求一个stm32单线编码器的例程

fanhuayishi · 发表于 2016-8-26 12:24:38

想调电机pid，现在只有一个单线编码器，即 A相 B相 Z 只有A相，现在思路还不睡太清晰，有人有这个例程么

yijinxiaoyou · 发表于 2016-8-26 16:14:00

只有一项就能测速了

fanhuayishi · 发表于 2016-8-26 16:50:19

yijinxiaoyou 发表于 2016-8-26 16:14
只有一项就能测速了

测速应该怎么配置呢

yijinxiaoyou · 发表于 2016-8-28 08:27:42

fanhuayishi 发表于 2016-8-26 16:50
测速应该怎么配置呢

测速简单啊配置2个定时器一个计数一个定时（测量1s的点数/1圈的点数）*60=转速

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