问一下大家，X型小四轴怎么调试PID

keilprotel · 发表于 2016-8-26 10:38:30

X型小四轴怎么调试PID，不能跟十字的一样固定单轴，一个轴一个轴的调试吧，十字和X型的PID程序通用吗，大神帮忙解答一下，感激不尽

Rock01 · 发表于 2016-8-26 15:50:36

用串级PID吧，至于十字还是X型，因为陀螺仪放置的位置不同，得到的方位数值也就不同，最后转换到PWm上也不同，方法没多大差，就是得考虑方向和最后输出。这个讲解不错，你可以看看----->ps：http://bbs.loveuav.com/thread-229-1-1.html 最后，祝爽飞。

77donger · 发表于 2016-8-27 13:49:02

请问四旋翼是怎样实现闭环的啊？

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