本人想检测管脚输入的信号频率，但是初始化就卡住了，找不到原因

男儿勇闯天涯

void pwm_init(void)
{           
          
                         
                      
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
          TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
       
                         
       
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
                        
                         
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
          

                                                       
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);       
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
                        
                                                                       
               
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x7199;//×Ô¶ˉ×°ÖüÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 999;//Ô¤·ÖÆμ
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//ÏòéϼÆêy
                TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
               
                           
                                                                       
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
               
                    
               
                TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4 ,  ENABLE  );
               
                           
                                                                 
                TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
                       
}
//  /    将    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  屏蔽掉后主程序才运行
//  /    将    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  屏蔽掉后主程序才运行
//  /    将    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  屏蔽掉后主程序才运行
//  /    将    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  屏蔽掉后主程序才运行

男儿勇闯天涯

我自己回答吧，原因找到了

下面是我的  TIM4  四通道同时开启输入捕获
[mw_shl_code=c,true]void pwm_init(void)
{           
          
                          //¶¨òå½á11ìå   
                      
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
          TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
       
                          //ê1Äüê±Öó
       
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
                        
                         //GPIO¶Ë¿ú3õê¼»ˉ
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
          
                   //¶¨òåóÅÏ輶
                                                       
          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);       
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
                        
                                                                        //¶¨ê±Æ÷3õê¼»ˉ
               
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x7199;//×Ô¶ˉ×°ÖüÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 999;//Ô¤·ÖÆμ
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//ÏòéϼÆêy
                TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
               
                              //êäèë2¶»ñ3õê¼»ˉ
                                                                       
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
               
                             //ê1Äü¶¨ê±Æ÷ÖD¶Ï
               
                TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1,  ENABLE  );//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï￡¬ÔêDíCC1IEêäèë2¶»ñÖD¶Ï|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4
               
                                              //êäèë2¶»ñ3õê¼»ˉ
                                                                       
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
               
                             //ê1Äü¶¨ê±Æ÷ÖD¶Ï
               
                TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2,  ENABLE  );//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï￡
               
                                              //êäèë2¶»ñ3õê¼»ˉ
                                                                       
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
               
                             //ê1Äü¶¨ê±Æ÷ÖD¶Ï
               
                TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC3,  ENABLE  );//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï￡
               
               
                                              //êäèë2¶»ñ3õê¼»ˉ
                                                                       
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
                TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
               
                             //ê1Äü¶¨ê±Æ÷ÖD¶Ï
               
                TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC4,  ENABLE  );//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï￡
               
               
                TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update,  ENABLE  );
                             //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5
                                                                 
                TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
                       
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{

       
        if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC1) != RESET)//·￠éúò»′Î2¶»ñê¼t
        {
               
               
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
        }

                if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC2) != RESET)//·￠éúò»′Î2¶»ñê¼t
        {
               
               
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
        }
                if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC3) != RESET)//·￠éúò»′Î2¶»ñê¼t
        {
               
               
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
        }
       
                if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4) != RESET)//·￠éúò»′Î2¶»ñê¼t
        {
               
               
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)    //·￠éúò»′θüDÂê¼t
        {
               
               
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
        }
       
        }[/mw_shl_code]